El castillo de Milmanda se encuentra situado en el Valle de Poblet, comarca Conca de Barberà, cuenca geográfica del río Francolí. El nombre de la comarca proviene del pueblo de Barberà de la Conca.
Esta zona se conoce históricamente como la Catalunya Nova, tierra reconquistada a los árabes por los condes de Barcelona. La Catalunya Vella era la Marca Hispánica, donde los árabes nunca llegaron.
El castillo pertenecía a una red de castillos establecidos para dar seguridad a los cristianos que colonizaban las tierras reconquistadas. Todo esto termina cuando Ramón Berenguer IV, el Santo conquista Tortosa (capital del reino musulmán). Con esto, la Catalunya Nova pasa a ser zona segura.
En este castillo se tiene constancia de que ya en la época de los romanos existía un asentamiento, de nombre Escupianda. Posteriormente, aparece el nombre de Milmanda en documentos de año 1148.
Locatización - Castillo Milmanda (Conca de Barberà)
GPS - 01º04'27"E 41º23'51"N
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